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Em breveProjeto práticoCertificado de conclusão

IA na Bancada

do ESP32 ao braço robótico

Faça uma IA medir, depurar e mover hardware de verdade — com travas de segurança que você mesmo projetou.

  • 15 módulos
  • ≈ 26 h (estimativa)
  • Data Frontier
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Sobre o curso

O que você vai fazer

Você vai fazer uma IA (Claude e outros LLMs) medir, depurar e mover hardware de verdade: começa com um ESP32 comum e termina com um braço robótico obedecendo a uma conversa, com travas de segurança que você mesmo projetou.

Não é curso de prompt, de chatbot nem de automação sem código. É eletrônica + software + IA, com tela e bancada filmada de cima.

O curso é dividido em três partes, que abrem em sequência. A Parte 1 usa só hardware de prateleira.

Ementa

15 módulos, do mapa ao projeto final

Toque em um módulo para ver o que ele cobre.

Parte 1A IA encontra o hardware6 módulos · ESP32 de prateleira. Carga estimada: 10 h.
  • M0Boas-vindas e mapa

    O que você vai construir; o que o curso não cobre; hardware de cada parte; como pedir ajuda; custo de uso da API e como rodar gastando pouco.

  • M1Como uma IA age no mundo

    Tool use; Model Context Protocol (MCP): cliente, servidor, ferramenta e recurso; panorama do que já existe de IA ligada a instrumentos e para onde isso está indo.

  • M2Sua primeira bancada conversável

    Firmware do ESP32 que aceita comandos por serial (JSON por linha); servidor MCP em Python com 3 ferramentas (led, ler_sensor, info); conectar ao Claude; "acenda o LED quando a temperatura passar de 30 °C".

  • M3Ferramenta boa para IA

    Nome, descrição e unidade que a IA entende; erro que ensina; limites declarados; idempotência; o que NUNCA vira ferramenta; confirmação humana; registro de tudo que a IA fez.

  • M4Segurança antes de potência

    A IA erra com confiança: limites no firmware, não no prompt; teto de corrente, tempo máximo ligado, watchdog que desliga se o PC sumir, botão físico de parada.

  • M5Medir e depurar com IA

    ADC, scanner I²C, leitura de UART, consumo; exercício "a placa com defeito": você recebe um circuito com 3 falhas plantadas e conduz a IA até o diagnóstico.

Parte 2Faça a sua placa5 módulos · Do protoboard à placa fabricada. Carga estimada: 8 h. Abre depois da Parte 1.
  • M6Projetando uma placa com ESP32

    Do protoboard ao esquemático: alimentação, USB, proteção de entradas, conversor de nível, conectores; regras de layout que evitam retrabalho.

  • M7Da tela à mão

    PCB no KiCad, arquivos de fabricação, pedido na fábrica, solda e bring-up passo a passo, com a IA ajudando a medir.

    Entregável: Projeto completo da "placa do aluno"

  • M8Uma placa de bancada feita para a IA

    Instrumentos que a IA opera: fonte do alvo com limite, medição de consumo, entradas analógicas, IOs com nível ajustável, barramentos, analisador lógico e sonda SWD; o botão de armar; modo simulado para quem não tem o hardware.

  • M9Bancada profissionalOpcional

    Osciloscópio e fonte de bancada por SCPI/MCP; bloco industrial: RS-485/Modbus, 4–20 mA, 0–10 V — a IA lendo um CLP ou sensor de campo.

  • M10A IA grava e depura firmware

    SWD, gravar o microcontrolador do alvo, ler registradores; ciclo "compila → grava → mede → corrige" conduzido pela IA com aprovação humana.

Parte 3A IA que move coisas4 módulos · Robótica com travas de segurança. Carga estimada: 8 h. Abre depois da Parte 2.
  • M11Robótica mínima para quem vem da eletrônica

    Juntas, graus de liberdade, servos × motores de passo, cinemática direta e inversa sem dor, limites de junta, zona segura.

  • M12O braço miniatura obedece

    Montagem; firmware; servidor MCP do braço (mover_para, garra, posicao_atual, parar); simular antes de executar; pick-and-place por conversa; câmera opcional para a IA "ver" a mesa.

  • M13Caso real: da bancada à máquina industrial

    A mesma arquitetura numa máquina industrial e o que muda: intertravamento, parada de emergência, NR-12, quem autoriza o quê. A IA propõe o programa, o humano valida na simulação, a máquina executa. Aula de demonstração — o aluno não opera.

  • M14Projeto final

    Célula mínima: a IA mede, decide e atua, e entrega um relatório do que fez. Vídeo de até 3 min + repositório.

Você leva

Entregáveis do aluno

Material para baixar e usar no trabalho na segunda-feira.

  • Repositório-modelo do servidor MCP
  • Firmware base do ESP32
  • Checklist "segurança antes de potência"
  • Projeto KiCad completo da placa do aluno
  • STL da caixa
  • Servidor MCP do braço
  • Roteiro do projeto final
Para quem é

Feito para você que é…

Makers, técnicos em eletrônica e automação, engenheiros e devs que querem sair da tela.

Pré-requisitos: Lógica de programação; lei de Ohm e multímetro. Python básico ajuda — há módulo de nivelamento.

Quem ensina

Instrutor

Data Frontier

Engenharia da Data Frontier: eletrônica, impressão 3D, fabricação digital e software — o que ensinamos é o que fazemos todos os dias.

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